রেফ্রিজারেশন এবং HVAC কন্ট্রোল লুপের জন্য পিআইডি কন্ট্রোল সিস্টেম টিউনিং গাইড

একটি ওয়াক-ইন ফ্রিজার মাইনাস 18 ডিগ্রী সেলসিয়াসে সেট করা হয় যা মাইনাস 15 এবং মাইনাস 20 এর মধ্যে চলে যায়, কমপ্রেসারকে সংক্ষিপ্ত সাইকেল চালানো এবং বাষ্পীভবনের এক প্রান্তকে ফ্রস্ট করা, সাধারণত রেফ্রিজারেন্টের অভাব হয় না। এটি ভাল নিয়ন্ত্রণের অভাব। পিআইডি কন্ট্রোল সিস্টেম স্থির করে যে সম্প্রসারণ ভালভ কতদূর খোলে, কখন তরল লাইন সোলেনয়েড বন্ধ হয় এবং দরজা খোলা রাখার পরে ঘরটি কত দ্রুত পুনরুদ্ধার হয়। কোন চার্জ সমন্বয় একটি লুপ ঠিক করবে যে নিজেই লড়াই করছে।

প্রথমে সংক্ষিপ্ত উত্তর। একটি পিআইডি কন্ট্রোল সিস্টেম হল একটি ক্লোজড লুপ কন্ট্রোলার যা একটি পরিমাপিত মানকে লক্ষ্যের সাথে তুলনা করে এবং তিনটি ওজনযুক্ত পদ ব্যবহার করে পার্থক্য সংশোধন করে: আনুপাতিক, অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরিভেটিভ। রেফ্রিজারেশন এবং এয়ার কন্ডিশনার কাজে পাটিগণিত হল সহজ অংশ। লুপটি তার লক্ষ্য ধরে রাখে কিনা তা নির্ধারণ করে সেন্সর, অ্যাকচুয়েটর এবং টিউনিং লোডের তাপীয় জড়তার সাথে মেলে কিনা।

কিভাবে একটি PID কন্ট্রোল সিস্টেম একটি ত্রুটি সংশোধন করে

প্রতিটি লুপ একই ক্রম চালায়। কন্ট্রোলার প্রক্রিয়া পরিবর্তনশীলটি পড়ে, ত্রুটি পেতে সেটপয়েন্ট থেকে বিয়োগ করে, তিনটি পদ গণনা করে, সেগুলিকে একত্রে যোগ করে এবং ফলাফলটিকে একটি চূড়ান্ত নিয়ন্ত্রণ উপাদানে পাঠায়। উপাদানটি কাজ করে, প্রক্রিয়াটি প্রতিক্রিয়া জানায়, সেন্সর রিপোর্ট করে এবং চক্রটি পুনরাবৃত্তি করে। একটি টাইমার যেটি একটি কম্প্রেসারকে দশ মিনিটের জন্য চালায় এবং পাঁচটি বিশ্রাম দেয় তাতে এর কিছুই হয় না, এই কারণেই খোলা লুপ নিয়ন্ত্রণ পরিবর্তনশীল লোডের মাধ্যমে একটি রুম ধরে রাখতে পারে না।

তিনটি শর্তাবলী এবং প্রত্যেকটি কী ঠিক করে

আনুপাতিক কর্ম

আনুপাতিক ক্রিয়া বর্তমান ত্রুটির সমানুপাতিক একটি আউটপুট তৈরি করে। যদি রুমটি সেটপয়েন্টের উপরে 2 K বসে থাকে এবং লাভ সেট করা হয় যাতে প্রতিটি কেলভিন 8 শতাংশ দ্বারা একটি মডুলেটিং ভালভ খোলে, ভালভটি 16 শতাংশে চলে যায়। এই শব্দটি একটি টান ডাউনের সময় বেশিরভাগ কাজ করে।

এটা একা কাজ শেষ করতে পারে না. কক্ষটি সেটপয়েন্টের কাছে আসার সাথে সাথে ত্রুটিটি সঙ্কুচিত হয় এবং আউটপুট এটির সাথে সঙ্কুচিত হয়, যতক্ষণ না ভালভের অবস্থানটি লোডের সাথে ভারসাম্য বজায় রাখে। এই ভারসাম্য বিন্দু সেটপয়েন্ট থেকে দূরে বসে এবং অফসেট বা স্থির অবস্থা ত্রুটি বলা হয়। আনুপাতিক শুধুমাত্র নিয়ন্ত্রণ প্রায়শই 1 থেকে 2 K বন্ধ লক্ষ্য স্থির করে, যা আরাম শীতল করার জন্য সহনীয় এবং ব্লাস্ট ফ্রিজারের জন্য নয়।

ইন্টিগ্রাল অ্যাকশন

ইন্টিগ্রাল অ্যাকশন সময়ের সাথে ত্রুটির যোগফল যোগ করে এবং যতক্ষণ না সেই যোগফল বৃদ্ধি বন্ধ করে দেয়, যা অফসেট সরিয়ে দেয়। খরচ হল সময় এবং, যদি এটি আক্রমণাত্মকভাবে সেট করা হয়, ওভারশুট। যখন সমষ্টি এমন একটি সময়কালে জমা হয় যেখানে আউটপুট সাড়া দিতে পারে না, যেমন একটি ডিফ্রস্ট লকআউট, লকআউটটি পরিষ্কার হওয়ার মুহুর্তে এটি আউটপুটটিকে শক্ত করে। এটি অবিচ্ছেদ্য উইন্ডআপ, এবং এটি একটি ডিফ্রস্টের পরে 5 K দ্বারা একটি দোকান ওভারশুট করার একটি সাধারণ কারণ।

ডেরিভেটিভ অ্যাকশন

ডেরিভেটিভ অ্যাকশন ত্রুটির পরিবর্তনের হারে সাড়া দেয়, যা একটি লুপকে স্যাঁতসেঁতে করে যা ওভারশুট করতে থাকে। এটি সেন্সরের শব্দের প্রতিও প্রতিক্রিয়া দেখায়, কারণ একটি চাপের ট্রান্সডুসার 0.2 বার মোচড় দিয়ে প্রতিটি স্যাম্পলিং পিরিয়ড পরিবর্তনের একটি অত্যন্ত দ্রুত হারের মতো দেখায়। বেশিরভাগ রেফ্রিজারেশন কন্ট্রোলার ত্রুটির পরিবর্তে প্রক্রিয়া পরিবর্তনশীলে ডেরিভেটিভ শব্দটি প্রয়োগ করে এবং এটি এক থেকে তিন সেকেন্ডের ফিল্টারের সাথে যুক্ত করে। যেখানে ট্রান্সপোর্ট বিলম্ব প্রাধান্য পায়, যা বেশিরভাগ সার্কিট, ডেরিভেটিভকে শূন্যে রেখে দেওয়া হয় এবং পরিবর্তে একটি PI লুপ ব্যবহার করা হয়।

একটি কংক্রিট উদাহরণ. একটি ইলেকট্রনিক এক্সপেনশন ভালভ 5 থেকে 8 K-এ সুপারহিট ধারণ করে লোড ট্র্যাক করার জন্য আনুপাতিক ক্রিয়া এবং স্থায়ী ত্রুটি সাফ করার জন্য অবিচ্ছেদ্য অ্যাকশনের উপর নির্ভর করে। যদি সুপারহিট 2 K এবং 15 K এর মধ্যে সুইং হয়, ডেরিভেটিভ শব্দটি খুব কমই অপরাধী। সেন্সর প্রতিক্রিয়া সময় এবং ভালভ ধাপ রেজোলিউশন সাধারণত হয়.

রেফ্রিজারেশন সুপারহিট নিয়ন্ত্রণের জন্য তাপীয় সম্প্রসারণ ভালভ কমপ্যাক্ট ব্রাস বা স্টেইনলেস স্টীল ভালভ বাণিজ্যিক এবং শিল্প রেফ্রিজারেশন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য সামঞ্জস্যযোগ্য 0-8°C স্ট্যাটিক সুপারহিট সহ। পণ্য দেখুন →

টিউনিং পদ্ধতি এবং বাস্তবসম্মত সংখ্যা

টিউনিং হল যেখানে তত্ত্ব উদ্ভিদের সাথে মিলিত হয়। তিনটি পন্থা বেশিরভাগ কাজকে কভার করে।

1. ম্যানুয়াল টিউনিং। অবিচ্ছেদ্য এবং ডেরিভেটিভ পদ শূন্য করুন, আনুপাতিক লাভ বাড়ান যতক্ষণ না লুপটি স্থিরভাবে দোলাচ্ছে, তারপর অর্ধেক করুন। অফসেট একটি গ্রহণযোগ্য সময়ের মধ্যে পরিষ্কার না হওয়া পর্যন্ত অবিচ্ছেদ্য ক্রিয়া যুক্ত করুন। ওভারশুট এখনও গুরুত্বপূর্ণ হলেই ডেরিভেটিভ যোগ করুন।
2. জিগলার এবং নিকলস। দোলন পরীক্ষা থেকে চূড়ান্ত লাভ এবং সময়কাল পড়ুন এবং প্রকাশিত টেবিলটি প্রয়োগ করুন। ফলাফলটি দ্রুত এবং সামান্য আক্রমনাত্মক, যা ধীর তাপমাত্রার লুপের জন্য উপযুক্ত।
3. রিলে অটো টিউন। নিয়ামক সেটপয়েন্টের চারপাশে একটি ছোট সীমা চক্র জোর করে এবং এর প্রশস্ততা এবং সময়কাল থেকে মডেলটি গ্রহণ করে। এটি সুবিধাজনক, তবে এটি একটি খারাপভাবে স্থাপন করা সেন্সর সহ লুপটিকে ঠিক যেমনটি পাওয়া গেছে তা সুর করে।

দরকারী রেফারেন্স পয়েন্ট. একটি রুম লুপ প্রতি সেকেন্ডে একবার আপডেট হয়। একটি সুপারহিট লুপ প্রতি 100 থেকে 200 ms পরপর আপডেট হয়। একটি ঠাণ্ডা জলের লুপ 0.5 K এর মধ্যে এবং একটি ডিসপ্লে কেস 1 K এর মধ্যে রাখা উচিত। প্রক্রিয়াটির তুলনায় অনেক দ্রুত নমুনা নেওয়ার ফলে বেশিরভাগ শব্দই প্রশস্ত হয়।

যেখানে কন্ট্রোল লুপ হার্ডওয়্যারের সাথে মিলিত হয়

তিনটি হার্ডওয়্যার সিদ্ধান্ত যেকোন টিউনিং ধ্রুবকের চেয়ে ফলাফলকে বেশি আকার দেয়।

• সেন্সর বসানো এবং গতি। রিটার্ন এয়ারে একটি প্রোব ঘরটি দেখে, যখন কুণ্ডলীতে আটকে থাকা একটি প্রোব কয়েলটি দেখে। একটি লুপ টিউন করা হয়েছে এবং অন্যটিতে পরিচালিত হবে শিকার করবে।
• অ্যাকচুয়েটর রেজোলিউশন। একটি অন এবং অফ সোলেনয়েড ভালভ লুপটিকে দুটি অবস্থান দেয়, তাই নিয়ামক শুধুমাত্র ডিউটি ​​চক্রের পরিবর্তন করতে পারে। একটি মড্যুলেটিং ভালভ এটিকে 200 বা তার বেশি অবস্থান দেয়।
• স্বাধীন সুরক্ষা। একটি রেফ্রিজারেশন প্রেসার কন্ট্রোলার কম্প্রেসার বা কনডেন্সার ফ্যানকে একটি নির্দিষ্ট চাপে পরিবর্তন করে তা নির্বিশেষে তাপমাত্রা লুপ যা অনুরোধ করছে, যা একটি ব্যর্থ সেন্সরকে একটি ব্যর্থ সংকোচকারী হতে বাধা দেয়।

সময়ের সাথে আচরণ কমিশনিং দিবসে আচরণের মতোই গুরুত্বপূর্ণ। প্রতি 40 সেকেন্ডে একটি লিকুইড লাইন সোলেনয়েড সাইক্লিং কয়েক বছরের মধ্যে কয়েক হাজার অপারেশন জমা করবে, তাই সিট ডিজাইন, কয়েল ইনসুলেশন ক্লাস এবং ম্যানুয়াল ওভাররাইড অ্যাক্সেস ব্যবহারিক নির্বাচনের মানদণ্ডে পরিণত হবে। নোট অন একটি দীর্ঘ সেবা জীবনের উপর একটি EVR সোলেনয়েড ভালভ স্থিতিশীল রাখা সাইকেল চালানোর হার নির্ধারিত হওয়ার আগে পড়ার যোগ্য।

হিমায়ন প্রবাহ নিয়ন্ত্রণের জন্য EVR সোলেনয়েড ভালভ তরল, সাকশন বা গরম গ্যাস লাইনের জন্য EVR সোলেনয়েড ভালভ, এসি/ডিসি কয়েল বিকল্প এবং রেফ্রিজারেশন সিস্টেমের জন্য টেকসই সিলিং সহ। পণ্য দেখুন →

অটো রিসেট সহ রেফ্রিজারেশন হাই/লো প্রেসার কন্ট্রোলার পয়েন্টার গেজ এবং স্বয়ংক্রিয় রিসেট সহ যান্ত্রিক উচ্চ/নিম্ন চাপ নিয়ামক, সিস্টেম সুরক্ষার জন্য কম্প্রেসার, ফ্যান এবং ড্রেন ভালভের সাথে সংযুক্ত। পণ্য দেখুন →

যখন লুপ খারাপ আচরণ করে: লক্ষণ এবং কারণ

• ডিফ্রস্টের পরে বড় ওভারশুট: অবিচ্ছেদ্য উইন্ডআপ, বা কয়েল তাপমাত্রার পরিবর্তে সময়ের দ্বারা সেট করা ডিফ্রস্ট সমাপ্তি।
• প্রতি দুই থেকে পাঁচ মিনিটে নিয়মিত দোলন: আনুপাতিক লাভ খুব বেশি, বা লোডের জন্য একটি ভালভ বড়।
• স্থির অফসেট যা কখনই পরিষ্কার হয় না: শুধুমাত্র আনুপাতিক নিয়ন্ত্রণ, বা একটি অ্যাকচুয়েটর যা তার ভ্রমণ সীমাতে পৌঁছেছে।
• কোনো শারীরিক কারণ ছাড়াই এলোমেলো ঝাঁকুনি: ডেরিভেটিভ অ্যাকশন অ্যামপ্লিফাইং সেন্সর নয়েজ, বা একটি আলগা প্রোব পকেট।
• হালকা লোডে সংক্ষিপ্ত সাইকেল চালানো: লুপ ডেডব্যান্ডের নীচে হিস্টেরেসিস সেট করা হয়, অথবা সেন্সরের নির্ভুলতার চেয়ে একটি ডেডব্যান্ড সংকীর্ণ।
• কেসের এক অংশ ঠান্ডা এবং বাকি অংশ উষ্ণ: সেন্সর অবস্থান, টিউনিং নয়।

ক্যাসকেড নিয়ন্ত্রণ এটির অংশ সরিয়ে দেয়। বাইরের লুপ ঘরের তাপমাত্রা পড়ে এবং একটি সেটপয়েন্ট লেখে, যখন ভিতরের লুপ বাষ্পীভবন বা সাকশন অবস্থা পড়ে এবং ভালভ চালায়। অভ্যন্তরীণ লুপটি সেকেন্ডের মধ্যে প্রতিক্রিয়া দেখায়, ঘরটি সরানোর আগে, যা দীর্ঘ পরিবহন বিলম্বের সাথে সিস্টেমে ওভারশুট কাটে।

অর্ডার দেওয়ার আগে কী পরীক্ষা করতে হবে

1. কি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা এবং রেজোলিউশন প্রয়োজন? একটি ভালভ যা 10 থেকে 100 শতাংশ লোড জুড়ে মড্যুলেট করে তা একটি ভিন্ন পণ্য যা 20 শতাংশে সম্পূর্ণরূপে খোলে।
2. সেন্সর সঠিকতা এবং প্রতিক্রিয়া সময় কি, এবং লুপ ডেডব্যান্ড কি সেন্সর ত্রুটির চেয়ে প্রশস্ত?
3. সার্ভিস লাইফের উপর কি সাইকেল গণনা প্রত্যাশিত, এবং সিট এবং কয়েল সামগ্রীগুলি কি এটি সমর্থন করে?
4. তামা এবং পিতলের জিনিসপত্র এবং ভালভের উপকরণগুলি কি রেফ্রিজারেন্ট এবং তেল ব্যবহারে উপযুক্ত?
5. একই সিরিজে কি খুচরা, কয়েল ভোল্টেজ এবং ম্যানুয়াল ওভাররাইড বিকল্পগুলি উপলব্ধ, তাই একটি মেরামতের জন্য বন্ধনীটি পুনরায় কাজ করার প্রয়োজন হয় না?
6. সরবরাহকারী কি একটি অঙ্কন বা একটি নমুনা থেকে কাজ করতে পারে যদি লুপের একটি অ-মানক পোর্ট আকার বা প্রবাহ বৈশিষ্ট্যের প্রয়োজন হয়?

যে সরবরাহকারীরা উভয়ই নিয়ন্ত্রণের উপাদানগুলি তৈরি করে এবং লুপগুলি বোঝে তারা এই ফাঁকগুলি দ্রুত বন্ধ করে। সঙ্গে একটি প্রস্তুতকারকের একটি ইন হাউস টেস্ট ল্যাব এবং কাস্টম ডেভেলপমেন্ট ক্ষমতা একটি ক্যাটালগ পাদটীকা থেকে পরিবর্তে অঙ্কন থেকে একটি প্রবাহ সহগ বা একটি কুণ্ডলী রেটিং নিশ্চিত করতে পারে।

মনে রাখার মূল পয়েন্ট

• একটি পিআইডি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা একটি বন্ধ লুপ: পরিমাপ, তুলনা, সঠিক, পুনরাবৃত্তি।
• আনুপাতিক ক্রিয়া বর্তমান ত্রুটির প্রতি প্রতিক্রিয়া দেখায়, অবিচ্ছেদ্য ক্রিয়া অতীতকে পরিষ্কার করে, ডেরিভেটিভ অ্যাকশন পরবর্তী কয়েক সেকেন্ডের প্রত্যাশা করে।
• বেশিরভাগ রেফ্রিজারেশন লুপগুলি ভালভাবে ফিল্টার করা এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়াশীল পরিমাপের জন্য সংরক্ষিত ডেরিভেটিভ সহ PI হিসাবে সবচেয়ে ভাল চলে।
• টিউনিং একটি ধীর সেন্সর, একটি বড় ভালভ বা ভুল জায়গায় একটি প্রোবের জন্য ক্ষতিপূরণ দিতে পারে না।
• চক্র জীবন এবং বস্তুগত সামঞ্জস্যতা নির্ধারণ করে যে লুপটি এখনও তিন বছরে সঞ্চালন করে কিনা।

একটি লুপের আসল পরীক্ষাটি কমিশনিংয়ের দিনে পদক্ষেপের প্রতিক্রিয়া নয়। ডিফ্রস্টের পরে এবং আংশিকভাবে অবরুদ্ধ কয়েল সহ বছরের উষ্ণতম বিকেলে কেসটি এখনও লক্ষ্য রাখে কিনা। সেই প্রয়োজনীয়তাকে ঘিরে হার্ডওয়্যার ডিজাইন করুন এবং টিউনিং নম্বরগুলি সহজ অংশ হয়ে ওঠে৷৷